在回答這個問題之前，我們必須先了解西門子plc控制伺服電機的原理。與普通電機相比，伺服電機主要用于精確定位。因此，伺服電機的控制伺服通常稱為位置控制。實際上，伺服電機還使用另外兩種操作模式，即速度控制和轉矩控制，但應用相對較小。 速度控制通常由變頻器實現。速度控制由伺服電機執行。通常，它用于快速加速/減速或速度精度控制，因為伺服電機相對于逆變器可以在幾毫米內達到幾千轉。由于伺服系統是閉環的，因此速度非常穩定，轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，也是因為伺服電機的響應速度快。通過上述兩個控制，伺服驅動器可視為變頻器，通常由模擬控制。

　　伺服電機的主要應用是定位控制，位置控制有兩個物理量來控制，即速度和位置。確切地說，它是控制伺服電機以何種速度到達并準確停止的位置， 伺服驅動器根據接收的脈沖頻率和數量控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們承諾伺服電機每10,000個脈沖就會旋轉一圈。如果西門子plc在一分鐘內發送10,000個脈沖，伺服電機將以1r/min的速度完成一次旋轉。如果在一秒鐘內發送10,000個脈沖，伺服電機將以60r/min的速度完成。

　　因此，西門子plc通過控制發送脈沖來控制伺服電機，并且物理地發送脈沖，即使用西門子plc輸出的晶體管是最常用的方法，這通常被低端PLC采用。高端PLC通過Profibus-DP CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等通信方式將脈沖數和頻率傳輸給伺服驅動器，這兩種方法只是不同的實現渠道，本質是相同的，對于我們的編程也是如此。這就是我想告訴你的，要學習原則，繞過課堂，不要學習。對于程序編寫，這種差異非常大，日本PLC是指令方法，歐洲PLC是功能塊的形式。但實質是一樣的。例如，要控制伺服采取絕對位置，我們需要控制西門子PLC的輸出脈沖數，脈沖頻率，加速和減速時間，并需要知道伺服驅動器定位，是否接觸到極限等等。無論哪種PLC，無非是控制這些物理量和運動參數的讀數，但不同的PLC實現方法都不同。