西門子plc s7-200程序編程和調(diào)試
楊老師帶領(lǐng)小伙伴學(xué)習(xí)西門子plc程序中最小的獨立單位,它由幾條指令按順序排列,形成用戶程序。位邏輯指令是PLC常用的基本指令。本研究由啟停控制,雙向電路,優(yōu)先級控制和電機控制編寫和調(diào)試,以便小伙伴可以掌握位邏輯指令的應(yīng)用。 [掌握分析] A.理解位邏輯指令的組成和功能。 B.掌握I/O分配和硬件接線圖的繪制。 C.了解應(yīng)用程序的編寫方式。 D.掌握硬件布線方法。 E.掌握西門子plc程序上傳和下載以及程序調(diào)試的方法, [知識準(zhǔn)備] 梯形圖命令有兩種類型的觸點和線圈。聯(lián)系人分為兩種類型:動態(tài)和動態(tài)。語句表命令與和/或輸出具有邏輯關(guān)系。位操作指令啟用基本位邏輯操作和控制。 梯形圖指令由觸點或線圈符號和直接位地址組成。包含直接位地址的指令也稱為位操作指令,基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍是: I,Q,M,SM,T,C,v.S,L等。
一、LD、LDN 和=(Out) 指令
1.LD(加載)加載命令:相應(yīng)的梯形圖從左總線開始并連接到活動(常開)觸點。 2.LDN(不加載):加載命令,對應(yīng)于左總線的梯形圖,連接到斷開(常閉)觸點。 3。=(輸出):輸出指令,它也是線圈驅(qū)動命令,必須放在梯形圖的最右側(cè)。 梯形圖應(yīng)用程序的示例如圖1-1所示
。
(圖1-1) LD和LDN指令操作數(shù)為: I,Q,M,T,C,SM,S,V,=指令的操作數(shù)是: M,Q,T,C,SM,S。 二、A和AN指令 1.A(和):用于有源(常開)觸點的串聯(lián)連接的邏輯“和”操作指令。 2. AN(而不是):邏輯“ ”操作說明,用于中斷(常閉)觸點系列梯形圖和指令表格的應(yīng)用實例,如圖1-2所示。
(圖1-2)A和AN指令的操作數(shù)為: 1.QM,SM.T,CSV三、O和ON指令1.O(或):邏輯“或者”用于移動(常開)觸點的并聯(lián)連接。 2.ON(或不):邏輯“或者”用于并聯(lián)連接斷開(常閉)觸點
的操作命令。梯形圖和指令列表的應(yīng)用示例如圖1-3所示。
(圖1-3) 四、置位(S) 和復(fù)位(R) 指令當(dāng)線圈通過正常線圈通電時,線圈通電(存儲位置1),當(dāng)能量流不能到達時,線圈被釋放通電(存儲位置O),梯形圖使用線圈。電源開關(guān)描述描述了存儲位的位置和復(fù)位操作。置位/復(fù)位命令用于將線圈與置位線圈和復(fù)位線圈分開,分離存儲器的置位和復(fù)位功能。當(dāng)設(shè)定線圈由脈沖前沿觸發(fā)時,線圈通電并鎖定(存儲器位置1)。當(dāng)脈沖前沿觸發(fā)位線圈時,線圈斷電(存儲位置0),并且下一次復(fù)位信號到達復(fù)位操作信號之前。線圈狀態(tài)保持不變(自鎖功能),為了增強指令的功能,置位和復(fù)位指令將置位和復(fù)位位擴展為N位。指令格式如圖1-4所示。設(shè)置/復(fù)位指令格式
(圖1-4)
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