容感電氣作為智能制造領(lǐng)域領(lǐng)先的智能制造整體解決方案服務(wù)提供商和高科技企業(yè)，可為工業(yè)企業(yè)和政府提供自動(dòng)化控制，電力驅(qū)動(dòng)和智能制造的主要業(yè)務(wù)解決方案。西門(mén)子plc s7-1500系統(tǒng)集成，數(shù)字工廠(chǎng)項(xiàng)目實(shí)施，智能制造創(chuàng)新中心和孵化器建設(shè)以及智能制造集群整體解決方案。同時(shí)，公司銷(xiāo)售西門(mén)子工業(yè)軟硬件產(chǎn)品，形成一個(gè)綜合的業(yè)務(wù)和服務(wù)，集銷(xiāo)售，維護(hù)，服務(wù)和OEM客戶(hù)以及生產(chǎn)過(guò)程客戶(hù)解決方案于一體。

　　隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)因其高重復(fù)性，可靠性，適用性和高效率而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，加快了生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高設(shè)備的制造能力。這次，容感電氣將在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上分享機(jī)器人和S7-1500產(chǎn)品的解決方案。如果您有任何疑問(wèn)，

　　此共享項(xiàng)目使用具有固定范圍內(nèi)多個(gè)自由度的6軸機(jī)器人。機(jī)器人的手臂有一個(gè)緊固槍?zhuān)梢詳Q緊工件。根據(jù)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，我們制了最佳項(xiàng)目解決方案：由西門(mén)子s7-1500系列plc，威綸通觸摸屏，工業(yè)機(jī)器人裝置組成，系統(tǒng)完全基于PROFINET網(wǎng)絡(luò)的分布式I/O系統(tǒng)，機(jī)器人控制器也采用以太網(wǎng)通信方式，克服了傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)。

 

　　該項(xiàng)目解決方案優(yōu)勢(shì)所在

　　1. PLC控制系統(tǒng)中S7-1500產(chǎn)品的主要特點(diǎn) 西子公司新一代S7-1500集運(yùn)動(dòng)控制，工業(yè)信息安全和故障安全功能于一體。 可以說(shuō)S7-1500PLC具有更快的處理速度，更強(qiáng)的組網(wǎng)能力，更高的診斷能力和更高的安全性，不僅節(jié)省了成本，提高了生產(chǎn)效率，而且安全可靠，易于維護(hù)，真正實(shí)現(xiàn)成為工廠(chǎng)客戶(hù)和網(wǎng)站。維護(hù)人員的首選控制器。

　　S7-1500PLC在配置和編程方面更有效，收集和查看信息更方便。這也是工程設(shè)計(jì)師的福音。由于西門(mén)子plc s7-1500集成到博圖TIA Portal軟件中，無(wú)論是硬件配置，網(wǎng)絡(luò)連接和主機(jī)配置，還是軟件編程，其操作都非常方便。 2.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總plc控制系統(tǒng)控制器采用西門(mén)子S7-1500PLC作為主控制器。西門(mén)子HMI操作面板和緊固槍通過(guò)PROFINET總線(xiàn)與涂裝機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信，完成系統(tǒng)的整體控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)控和操作，確保整個(gè)工件的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　圖為：網(wǎng)絡(luò)布局 3. 西門(mén)子plc s7-1500通過(guò)PROFINET通訊控制機(jī)器人 該項(xiàng)目的機(jī)器人是一個(gè)6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。以西門(mén)子plc為核心，控制柜采用PROFINET通訊系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，西門(mén)子S7-1500PLC用作主站，控制柜用作從站控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)。控制柜通過(guò)KLI接口連接到交換機(jī)，系統(tǒng)總線(xiàn)使用雙絞線(xiàn)RJ45插頭。

　　當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，上級(jí)控制器S7-1500PLC通過(guò)外部自動(dòng)操作界面將機(jī)器人過(guò)程的相關(guān)信息發(fā)送到機(jī)器人控制系統(tǒng)：操作許可，故障確認(rèn)，程序啟動(dòng)等。機(jī)器人plc控制系統(tǒng)將有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息發(fā)送到上位控制器S7-1500PLC。作為組態(tài)和監(jiān)視控制器，HMI配置控制柜的PROFINET選項(xiàng)，并監(jiān)視PLC的項(xiàng)目組態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。基于PROFINET通信協(xié)議的系統(tǒng)解決方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人，氣缸動(dòng)作和觸摸屏與S7-1500PLC之間的通信。通訊速度快，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)非常穩(wěn)定。

　　總結(jié)：通訊連接簡(jiǎn)單，無(wú)需安裝通訊模塊，減少硬件配置，解決了實(shí)際工程中經(jīng)常出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速度慢，網(wǎng)絡(luò)斷線(xiàn)頻繁的問(wèn)題，生產(chǎn)線(xiàn)的通訊結(jié)構(gòu)為優(yōu)化，生產(chǎn)得到改善。穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。以上是容感電氣推薦的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)器人和西門(mén)子plc s7-1500產(chǎn)品的解決方案，若有這方面的任何疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)?nèi)莞须姎狻?/span>