西門子plc s7-300/400順序功能圖順序控制（2）

作者：順序功能圖發(fā)布日期：2020-12-16 22:43:38 閱讀：0 二維碼分享

　 3.與步對應的動作

　　在順序功能圖中，西門子plc的輸出被稱為“動作”，動作放在矩形框內，并與它所在的步對應的方框相連。如果某一步有幾個動作，可以用圖中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間有先后順序，應清楚地表明動作是存儲型的還是非存儲型的，圖中的Q4.0和Q4.1均為非存儲型動作，例如在步M0.2為活動步時，動作Q4.1為1狀態(tài)，步M0.2為不活動步圖動作時，動作Q4.1為0狀態(tài)。

　　在圖的步M0.1中，接通延時定時器T0用于起動延時，在該步T0的線圈應一直通電，轉換到下一步后，TO的線圈斷電。從這個意義上說，TO的線圈相當于該步的一個非存儲型動作，因此將這種為某一步定時的接通延時定時器放在與該步相連的動作框內，它表示定時器的線圈在該步內“通電”。

　　4.有向連線

　　在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行，在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來，步的活動狀態(tài)默認的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略，如果不是上述的方向，則應在有向連線上用箭頭注明進展方向。

　　5.轉換與轉換條件

　　轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開，使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等; 也可以是西門子plc內部產生的信號，圖中步M0.1下而的轉換條件T0對應于接通延時定時器TO的常開觸點，定時時間到時該轉換條件滿足。

　　6.繪制順序功能圖的練習

　　沖床的運動如圖所示，初始狀態(tài)時機按下起動械手在最左邊，10.4為Ⅰ狀態(tài);沖頭在最上面，10.3為1狀態(tài);機械手松開， Q0.0為0狀態(tài)。按下啟動按鈕10.0，Q0.0變?yōu)棰駹顟B(tài)，工件被夾緊并保持2s，Q0.0置位后Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，機械手右行，直到碰到I0.1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開(Q0.0被復位)。延時2s后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開關和定時器提供的信號是相應步之間的轉換條件，畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖。

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